在Choregraphe中导入本地库

Question

我正在用choregraphe编写一个块的代码，我需要一些numpy和pillow库中的函数。我使用pip在行为的同一文件夹中安装了pillow和numpy。在我尝试过的块代码内的Choregraphe中：

from sys import path
path.append(ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId))
from PIL import Image
from scipy import array, inf
from scipy.sparse.csgraph import shortest_path, csgraph_from_dense

我得到了这个错误：

ImportError: cannot import name _imaging

如果我注释这行

from PIL import Image

我得到了这个错误：

ImportError: 
Importing the multiarray numpy extension module failed.  Most
likely you are trying to import a failed build of numpy.
If you're working with a numpy git repo, try `git clean -xdf` (removes all
files not under version control).  Otherwise reinstall numpy.

Original error was: cannot import name multiarray

我尝试重新安装这两个库，但没有任何变化。我哪里错了？在同一个文件夹中也有一个我编写的类，但在导入时没有问题，我不明白为什么

Answer 1

你是在机器人上运行这个吗(哪一个？哪个操作系统版本？)，还是本地安装在您的计算机上？

如果它位于机器人上，则包中包含的库的.so文件(和其他二进制文件)很可能没有针对正确的体系结构进行编译。

一些可能性：

• 使用机器人上已有的numpy (不会对scipy有帮助，我不认为它在机器人上，我可能错了)(如果PIL也在机器人上，我不会感到惊讶，我似乎记得见过它，但没有方便的机器人来检查)
• 在NAOqi 2.5中，使用机器人上已有的pip；但首先你需要升级它：

pip安装--用户--升级pip

然后

/home/nao/.local/bin/pip install --user scipy (或您需要的任何其他包)

这样你就不需要把这些文件打包到你的choregraphe包中(但是你必须在你想要安装的所有机器人上执行相同的过程，这可能适合你的用例，也可能不适合你的用例。