choregraphe中的语言兼容性问题

Question

当前在pepper中运行的项目同时支持德语和英语。当我尝试使用Choregraphe运行一个仅支持英语的新项目时。它不工作，并给我下面的错误信息。

我通过访问机器人IP的网页将机器人语言更改为英语。但它仍然不起作用。我还在新项目中添加了德语。但问题仍然存在。任何帮助都将不胜感激。

[ERROR] ALAutomaticAnnotation :setCurrentLanguage:0 Cannot annotate the language: German
[ERROR] behavior.translator :load:0 Fail to load translation for '/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior' lang 'de_DE'
[ERROR] audio.alspeechrecognition :xTryTriggerSignsAndFeedback:0 Didn't trigger ExpressiveBit EndSpeechRecognitionEars: Cannot find service 'ALSignsAndFeedback' in index

为了完美地运行新项目，需要做哪些以及如何进行必要的更改？谢谢!

Answer 1

如果你的机器人支持两种语言，那么对于每个应用程序，你必须添加德语作为支持的语言。也许以后你希望在另一个支持日语的机器人上安装这个应用程序。然后你必须有英语，德语和日语作为支持的语言。

Answer 2

为便于将来参考，请确保在项目属性中启用了语言支持。

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