更改Nao的Choregraphe对话框置信区间

Question

我目前正在使用Choregraphe的一个Nao机器人工作，并试图将通过QiChat发出的请求所需的置信区间从默认的50%降低到30%。

我找到了这个解决方案，https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/change-speech-engine-confidence-threshold-choregraphe-dialog-8624，但不幸的是，在Choregraphev2.1中，对话框的脚本功能被弃用了。有人知道这是什么“新”方法吗？

Answer 1

我已经找到了解决方案。不允许为对话框编写脚本，但您可以在对话框之前添加Python脚本以更改此间隔。此框中应该包含的代码如下所示。

class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
    GeneratedClass.__init__(self)

def onLoad(self):
    #put initialization code here
    pass

def onUnload(self):
    #put clean-up code here
    pass

def onInput_onStart(self):
    # Lower confidence threshold from 50% to 30%
    ALDialog = ALProxy('ALDialog')
    ALDialog.setASRConfidenceThreshold(0.3) 
    self.onStopped() #activate the output of the box

def onInput_onStop(self):
    self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
    self.onStopped() #activate the output of the box

Answer 2

提高识别率的两种解决方案：

1)在你的输入中添加更多的变体--例如，如果你在听"yes"，你也应该确保你听到的是"yep"，"yup"，“yes”，“for”，“for”，"fine“等等-概念对此很有用，参见the qichat doc。

1)按照您的建议，设置置信度阈值-对于更紧凑的版本(我更喜欢更少的样板)：

class MyClass(GeneratedClass):
    def onInput_onStart(self):
        # Lower confidence threshold from 50% to 30%
        ALProxy('ALDialog').setASRConfidenceThreshold(0.3) 
        self.onStopped() # activate the output of the box

但是，请注意，这并不是很优雅；您将需要重置它，并且它极大地增加了误报的风险，因此，只有在仅通过添加更多变体不能解决它的情况下，才应该使用它。

Answer 3

setASRConfidenceThreshold代表Nao V5；在Pepper和Nao V6中，你应该使用setConfidenceThreshold

class MyClass(GeneratedClass):
    def onInput_onStart(self):
        # Lower confidence threshold from 50% to 30%
        ALProxy('ALDialog').setConfidenceThreshold("BNF", 0.3)

        self.onStopped() # activate the output of the box