无法验证开发者，无法打开choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64-setup

Question

我正尝试在我的macOS Catalina (v10.15.7)上从Suite机器人网站安装Choregraphe Suite，但我收到了以下消息：

​

​

网站链接：https://developer.softbankrobotics.com/nao6/naoqi-developer-guide/choregraphe-suite/choregraphe-suite-installation-guide#desktop-installation

为了在我的笔记本电脑上运行安装，我不知道我错过了什么。如果有人能在这方面帮助我，我将不胜感激。

更新:我左键点击它，它在命令行中打开。我进入choregraphe-folder/bin/naoqi-bin，当我执行该文件时，得到的结果是：

Last login: Sat Nov  7 09:05:34 on ttys000
/Users/name/EEP_work/choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64/bin/naoqi-bin ; exit;
name@Mahlas-MBP ~ % /Users/name/EEP_work/choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64/bin/naoqi-bin ; exit;
dyld: Library not loaded: @rpath/QtCore.framework/Versions/5/QtCore
Referenced from: /Users/name/EEP_work/choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64/bin/naoqi-bin
Reason: image not found
zsh: abort      

[Process completed]

谢谢:)

Answer 1

您可以转到系统设置>安全和隐私，并明确允许打开安装程序(附带屏幕截图)。

allow opening of installer

然后，它将显示第二个对话框：

"macOS无法验证“choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64-setup”的开发者，确定要打开吗？

通过打开此应用程序，你将覆盖系统安全，这将使你的计算机和个人信息暴露在可能损害你的Mac或危及你的隐私的恶意软件面前。“

然后你可以点击“打开”，但对于我的Mac (10.15.7)安装程序直接崩溃，我不能安装任何东西。

allow installation

在最近的Mac上安装Choregraphe似乎是不可能的，如果能得到帮助将不胜感激。

Answer 2

“允许从互联网安装”是你必须检查所有macs第三方应用程序的步骤(总是会发生)。但“choregraphe”设置文件仍然不起作用。

我希望我的解决方案能有所帮助，我也搜索了很多:)

安装不是安装文件，尝试二进制文件一个enter image description here，然后解压。打开文件你会看到'choregraphe‘unix可执行文件，我点击了那个文件和应用程序，效果最好

附注：我不是专家，也不是我能让它在我的MacOs 10.15.7 (Catalina)上工作的唯一方法。