通过Choregraphe同步Nao机器人

Question

有没有可能在不使用Python的情况下同步2个Nao机器人？我们希望尽可能避免使用python，但如果这是同步它们的唯一方法，我们将改用python。

Answer 1

在choregraphe中，使用嵌入式连接，一次只能连接到一个机器人。然而，在choregraphe中，只需输入两行python代码，就可以很容易地连接到另一个机器人。

这里有一个例子: 1.像往常一样连接到你的NAO，并编写一个简单的程序，让它说"hello“。2.然后我们将创建另一个框来要求其他机器人说话，为此:创建一个空框(右键单击中心区域)，然后双击它，以显示代码，并在onStart方法上添加以下行：

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "ip of the other robot", 9559)
tts.say("hello")

和tadaa，你的两个机器人都在说话，并行或顺序取决于你如何连接两个盒子……