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回答
Socketcan
驱动程序实现
我的应用程序正在使用
socketcan
接口,显然SOC不支持
socketcan
。我正计划写我自己的司机。我知道内核的模块有多简单,我不知道套接字驱动程序从哪里开始。
浏览 7
提问于2022-08-05
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4
回答
SocketCAN
连续读写
我正在编写一个程序,它不断地向CAN总线发送"Hello“,并通过
SocketCAN
从总线读取数据。我希望这两步独立。这意味着即使总线上没有数据,程序仍然会发送"Hello“。
浏览 0
修改于2014-04-05
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1
回答
SocketCan
可以进行优先级排序
我是
SocketCan
的新手。我正在使用虚拟can,我想知道
SocketCAN
是否根据can ID进行优先级排序。我的问题是,由于我使用的是虚拟CAN,所以我正在发送数据,然后立即接收发送的数据。那么,
SocketCAN
是否管理这种优先级排序呢?
浏览 2
提问于2015-01-14
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1
回答
以太网上的
SocketCAN
在Ubuntu中,我们使用
SocketCAN
,我们希望继续这样做,但是不使用真正的CAN硬件,设置可以通过以太网与Windows主机通信。我对Linux上的CAN还不熟悉,但我一直在阅读关于
SocketCAN
的文章,并且想知道我们是否可以以某种方式使用虚拟can (vcan)?我非常感谢任何帮助来澄清,如果是的话,如何实现以太网上的
SocketCAN
。
浏览 3
提问于2014-04-03
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2
回答
基于
SocketCAN
的boost::asio
我在考虑利用从中读取数据。在中没有什么花哨的事情,设备的行为应该像回送接口一样,并与原始套接字一起使用。socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW );namespace can { public: typedef boo
浏览 1
修改于2012-05-06
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1
回答
SocketCAN
c++包装器
有人知道一个很好的C++包装
SocketCan
吗?否则我会写点东西。
浏览 2
提问于2014-04-11
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2
回答
是否可以在MacOS上使用
socketCAN
协议
我希望连接到一辆汽车无线使用
socketCAN
协议在MacOS上使用模块的python3上的python-can。我不知道如何在MacOS上安装
socketCAN
协议。请帮帮忙。
浏览 50
提问于2019-11-05
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2
回答
RPI/Raspbian
SocketCAN
配置问题
Python和RPi n00b在这里。尝试让CANopen处理我的RPI,并认为我已经完成了交流的8/10秒。相关信息:python can-utils -Installed -Installed -can 4.0.0 成功安装Kvaser驱动程序的-Appear (最终成功完成,没有错误) -vcan似乎工作正常-使用can-utils成功地使用这个方便的虚拟
浏览 4
提问于2020-09-08
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1
回答
SocketCAN
: read()函数从不返回
SocketCAN
就是用来实现这一点的。 在波特率设置为500kbps的情况下启动CAN接口can0。我正在使用CANoe、cangen和candump来测试消息的接收和传输。
浏览 218
修改于2020-05-21
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2
回答
recvmsg的Linux
SocketCAN
行为
assert(timestamp_1 < timestamp_2); 提示
SocketCAN
驱动程序中的源代码位置也会有帮助。
浏览 2
修改于2020-10-23
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1
回答
socketcan
如何扩展Can ID?
例如,虽然我需要接收的CAN ID是0x1f532d10,但是只有d10从
socketcan
接收和显示。
浏览 3
修改于2021-01-28
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回答
socketCAN
对制造商的驱动程序
对于
socketCAN
和制造商的CAN驱动程序之间的区别,我有点困惑。 我在我的Ubuntu机器中有一张来自Kvaser的mPCIE CAN卡。它自带的驱动程序显然是基于
socketCAN
的。但是
socketCAN
附带了标准的Ubuntu发行版,这也是CAN的驱动程序。我能够读取CAN总线数据仅使用
socketCAN
,甚至无需安装Kvaser的驱动程序。所以我的问题是,当
socketCAN
能够单独处理通信时,安装制造商的CAN驱动程序有什么意义呢?
浏览 6
提问于2018-07-06
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1
回答
Ubuntu核上的
SocketCAN
器件
我目前正在尝试在运行Kvaser USBcan Light2xHS 16的戴尔边缘网关3002上使用支持
SocketCAN
的设备( Ubuntu )。1-1/busnum" pid=2327 comm="fwupd" requested_mask="r" denied_mask="r" fsuid=0 ouid=0 在devmode中安装uefi-fw-tools管理单元之后,AppArmor拒绝消息消失,尽管在连
浏览 0
修改于2018-10-10
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2
回答
SocketCAN
select()和write()不阻塞
我正在使用
SocketCAN
在嵌入式设备(SOC / ARM核心/ Linux)上测试CAN接口,我希望使用高效的代码,尽可能快地发送数据进行测试。
浏览 10
提问于2017-11-22
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2
回答
dotnet内核中的
SocketCAN
我正在为Linux上的设备编写软件,该软件应该与CAN接口一起工作。理想情况下,我希望在不从c ++连接第三方库的情况下使用该接口。有可能吗?
浏览 60
提问于2018-07-23
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1
回答
微型-XL
socketCAN
扩展格式
我在Linux上使用的是微型CAN-XL CAN-USB适配器和
socketCAN
。
浏览 3
修改于2020-06-20
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1
回答
SocketCAN
要求CRC和ACK
我是否可以使用C加长的socket库接收、读取和修改CRC和ACK?
浏览 1
修改于2020-12-01
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回答
基于
socketCAN
linux驱动的CAN总线错误检测
我们的产品在Ubuntu14.04LTS下运行的基于Beaglebone Black的嵌入式系统上使用了一个著名的CANopen堆栈,该堆栈使用
socketCAN
。如果我直接查询
socketCAN
驱动程序(通过ioctl调用),我是否能够检测CAN总线何时进入和退出警告状态(小于127个错误)、进入和退出被动状态(大于127个错误)或总线关闭(大于255个错误)?
浏览 10
提问于2018-10-03
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1
回答
用
SocketCAN
编写自定义CAN协议
我正在尝试为
SocketCAN
编写一个稍微修改过的CAN协议。关于这一点,
SocketCAN
文档有一个简短的部分:accessed by including include/linux/can其他信息: 我能够发送和接收原始的CA
浏览 3
提问于2015-07-28
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1
回答
socketcan
中总线状态的检测
我在嵌入式linux上使用,我有控制can消息的C程序。在我的C程序中,我需要检查can总线的状态,例如buss-off或error-active。我可以像ip -details -statistics link show can0一样使用linux命令,结果如下: link/can promiscuity 0 can state *ERROR-ACTIVE (
浏览 4
修改于2021-06-16
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