socketCAN对制造商的驱动程序
socketCAN对制造商的驱动程序
提问于 2018-07-06 10:33:30
对于socketCAN和制造商的CAN驱动程序之间的区别，我有点困惑。
我在我的Ubuntu机器中有一张来自Kvaser的mPCIE CAN卡。它自带的驱动程序显然是基于socketCAN的。但是socketCAN附带了标准的Ubuntu发行版，这也是CAN的驱动程序。我能够读取CAN总线数据仅使用socketCAN，甚至无需安装Kvaser的驱动程序。
所以我的问题是，当socketCAN能够单独处理通信时，安装制造商的CAN驱动程序有什么意义呢？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2018-08-09 12:16:36
制造商的驱动程序正在使用socketCAN功能。有些设备使用默认的socketCAN实现，但在大多数情况下，设备(在您的例子中，mPCIE可以卡)依赖于固件正确工作的一些特殊命令。
很有可能，您的Kvaser设备工作正常，因为大多数Kvaser设备已经是Linux内核的一部分。
PCI-驱动程序在这里/lib/modules/KERNEL_VERSION/kernel/drivers/net/can
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https://stackoverflow.com/questions/51208478
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