以太网上的SocketCAN

Question

我想简单地解释一下我们的情况。

我们希望为运行在Ubuntu上的系统建立一个仿真环境，以便我们可以与基于Windows的仿真工具套件一起使用它。目前，我们正在使用VirtualBox在Windows主机上使用虚拟机运行Ubuntu。在Ubuntu中，我们使用SocketCAN，我们希望继续这样做，但是不使用真正的CAN硬件，设置可以通过以太网与Windows主机通信。

我对Linux上的CAN还不熟悉，但我一直在阅读关于SocketCAN的文章，并且想知道我们是否可以以某种方式使用虚拟can (vcan)？

我非常感谢任何帮助来澄清，如果是的话，如何实现以太网上的SocketCAN。

Answer 1

您可以使用套接字。这是一个运行在主机上的守护进程，您可以在其中进行接口(vcan或真正的can)。您唯一需要实现的是Windows软件中的基于TCP的API。