socketcan如何扩展Can ID？

Question

我想接收车辆的CAN数据到套接字罐，并将它发送到服务器。(原始数据)

因此，在对发送到服务器的原始数据进行后处理时，身份标识是非常重要的.Candump和wireshark接收的CAN数据ID只有3位数，很难区分是哪些数据。例如，虽然我需要接收的CAN ID是0x1f532d10，但是只有d10从socketcan接收和显示。

有没有任何方法可以得到ID的长度作为一个整体？

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Answer 1

如果使用SocketCAN发送帧，则需要在can_frame结构的can_id字段中设置“”位，例如：

frame.can_id |= CAN_EFF_FLAG;