微型-XL socketCAN扩展格式

Question

我的问题如下。我在Linux上使用的是微型CAN-XL CAN-USB适配器和socketCAN。我通过以下操作配置CAN适配器：

sudo slcan_attach /dev/ttyUSB0 0 -w sudo ip链路集can0类型可以100000重启-ms 500 can0 up

与第二适配器(can1)相同的进程，并通过两个终端中的烛台显示两者。

通过以下方式发送标准消息是可以的：

cansend can0 123#11.22.33.44.55.66.77.88

但使用扩展格式不起作用：

cansend can0 12345678#11.22.33.44.55.66.77.88

我遗漏了什么？我忘了做一个特定的设置了吗？

我认为CAN-id的第31位应该是can.h中所描述的1，以打开EFF。因此，一条信息，如：

cansend can0 81111123#11.22.33.44.55.66.77.88

应该行得通。但事实并非如此。

有什么想法吗？

Answer 1

一个固件更新的微型-CAN-XL CAN-USB解决了这个问题.