SocketCAN要求CRC和ACK

Question

我是否可以使用C加长的socket库接收、读取和修改CRC和ACK？

我有什么办法可以用吗？我使用树莓Pi和PiCan2。

Answer 1

我假设您询问的是TCP/IP，因为UDP数据包没有附加ACK。

AFAIK，您唯一的解决方案是使用Linux的原始套接字并实现您自己的TCP层(请参阅WireShark)，因为CRC和ACKs不应该对用户级代码可用。

CRC ：您可能有足够的数据来计算CRC，因为任何CRC错误都意味着消息永远不会到达用户应用程序(内核将抛出数据包)。所以你可以安全地重新计算CRC。至于写儿童权利委员会，

ACK ：您的应用程序没有收到有关ACK数据包的通知，因此无法提取数据。

编辑：(因为这个问题是在我发布答案后编辑的)

请注意，原始套接字并不是可移植到所有OS版本的，因此您的代码不会是可移植的(这是QUIC协议使用UDP而不是原始套接字的原因之一)。

如果在Pi上运行Linux，可以使用WireShark检查流量。虽然你的C程序不能使用它，但它可以成为一个很好的调试工具。