Socketcan驱动程序实现

Question

我是新创建一个驱动程序实现。我的应用程序正在使用socketcan接口，显然SOC不支持socketcan。我正计划写我自己的司机。我知道内核的模块有多简单，我不知道套接字驱动程序从哪里开始。如果有人能告诉我，我在哪里可以参考建设can驱动程序或一些git回购，我可以在哪里使用它和任何细节，同时编写驱动程序

Answer 1

SocketCan是Linux子系统的名称。可以通过CONFIG_CAN在内核配置中启用它。反过来，这个子系统将利用特定于平台的驱动程序来控制SOC的CAN适配器(如果有的话)。

如果没有启用Linux的CAN子系统，请确保启用CONFIG_CAN。如果启用了，并且没有"can“设备出现，最好是与SOC供应商联系，以获得进一步的指导/驱动程序/设备/.在任何情况下，编写自定义驱动程序在这里都是不必要的。