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我必须从rosbag文件中提取图像和PCD。我使用Python2和rosbag库来迭代消息：from cv_bridge import CvBridge
bridge我找到了，但我不知道它是否能像我希望的那样工作，因为它不能在Python2中工作，我也不能让rosbag库在Python3中工作……
有什么想法吗？
浏览 5修改于2020-01-18得票数 1
我尝试在Python3.7中通过以下方式导入rosbag的模块：但是出现了一个例外：
ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag
浏览 4修改于2020-01-16得票数 0
我正在尝试读取Python 3中的rosbag文件。import rosbag从Python 2.7开始，它就可以工作了。当我在Python 3中尝试同样的方法时，我得到：我也尝试过像sudo apt install python-<em
浏览 42修改于2020-01-18得票数 3
我试着用Qtcreator做一个rosbag阅读器。我创建了一个项目，我只想阅读包里的信息。这是我的个人档案：QT -= gui
CONFIG += console bag.open("/home/xxx/Bureau/Developpement/ROSBag_Reader/data/dataset_t
浏览 26修改于2017-08-10得票数 0
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我在github上找到了一个从rosbag提取数据的脚本，但是得到了这个错误(从Ubuntu16.04中的终端运行)： File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosbag/bag.py", line 173, in __init_open(f, m
浏览 4提问于2017-06-07得票数 0
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我目前正在学习如何使用rosbag，但是当我运行"rosbag play D:\summer_project\20200619_123634.bag“命令时，我得到了以下错误： C:\Windows\System32>rosbag play D:\summer_project\20200619_123634.bag[FATAL] [1593471809.093414800]: Could not f
浏览 121提问于2020-06-30得票数 0
我需要rosbag包来运行我的bash脚本，在cloud composer中有什么方法可以做到这一点吗？或者在VM或容器中使用Kubernetes运行Airflow更好？
浏览 28提问于2021-09-21得票数 1
我正在用rosbag replay调试我的代码。1484037724.492085834, 我检查了调试器，发现消息input_pose的时间戳晚于rosbag$1 sec = 1484037737, nsec = 206813097$2 sec = 1484037724, nsec = 918256570 [PAUSED]
浏览 75修改于2017-05-07得票数 1
我正在尝试使用pip安装rosbag：但我得到了以下错误：
除了使用rosbag之外，我如何在windows中安装pip？
浏览 0修改于2019-12-05得票数 4
当您调用ROS rosbag info abag.bag时，您会得到以下内容version: 2.0是否有方法从bash shell文件中调用此程序，然后仅提取一个字段(例如消息)来比较call rosbag
浏览 3提问于2021-08-23得票数 1
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Starting >>> ros1_rosbag_storage_vendor--- stderr: rosbag2_bag_v2_plugins Failed to
浏览 18提问于2022-11-15得票数 0
我有一个csv文件，当我试图使用用ROS编写的包时，我想把它转换成rosbag。目的是利用扩展卡尔曼滤波实现传感器融合，我的csv文件包含IMU和GPS数据的信息。
浏览 5修改于2019-05-07得票数 3
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sudo apt-get install python-rosbag！sudo apt-get install python-genmsg！sudo apt-get install python-rosgraph-msgs1这将安装许多文件，包括：import rosbagimport python-rosbag
我明白了
浏览 2提问于2019-06-29得票数 1
/src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release时得到rosbag_storage的以下错误
然后是一系列的错误
浏览 4提问于2015-09-06得票数 0
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我有很多相机、雷达和激光雷达数据以rosbag格式存储在硬盘中。现在我想把它转移到一个云服务上，最好是尽量保留rosbag格式。
据我所知，在数据湖中，您可以以数据的自然格式存储数据。
浏览 2修改于2019-05-08得票数 0
我有两个ROSBAG，它们的数据几乎相同(它们的图像数量几乎相等)。然而，rosbag信息中的持续时间显示一个比另一个多10倍。我知道玩玫瑰花袋需要时间，但是是什么因素决定了玫瑰花袋的持续时间呢？
浏览 2提问于2017-09-09得票数 2
我想录制一个特定名称的rosbag文件；但是，我只有在录制完成一半后才知道它，所以我不能在这里设置文件名： return 0;我想知道如何从管道中‘卸载’生成的视频(管道->stop()不起作用)，这样我就可以动态地重命名生成的rosbag
浏览 0提问于2019-08-08得票数 1
在另一个终端，我运行rosbag play --clock the_bag.bagseq: 7814 secs: 1625151029 nsecs: 82884301---for topic, msg, t in rosbag.Bag("
浏览 5提问于2021-08-25得票数 2
尝试在一个rosbag文件中绘制来自ros主题的数据。我的系统默认安装了Python2.7，而我安装Python3.5只是为了在Jupyter笔记本上工作。对于这个问题中的镜像，最初我得到一个错误“没有名为‘rosbag_pandas’的模块”，然后我用pip3安装了它。现在我面对的是图像中显示的关于rosbag的错误。
浏览 0提问于2018-04-12得票数 2
我尝试使用rosbag过滤器，但它需要很长时间，因为我必须手动运行每个过滤器，每次，它都会扫描整个袋子。有没有更好的方法来执行这种拆分(通过命令行或Python脚本)？
浏览 111提问于2018-01-31得票数 2
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