录制后无法重命名rosbag文件

Question

我想录制一个特定名称的rosbag文件；但是，我只有在录制完成一半后才知道它，所以我不能在这里设置文件名：

cfg.enable_record_to_file("some/path/filename.bag");

我尝试重命名新文件，如下所示，但没有成功。我还使用了std::experimental::filesystem::rename，结果是一样的。真正起作用的是录制第二个视频(在运行中)，然后才重新命名第一个视频。这表明(两个)重命名函数都有效，但我无法更改文件名，因为该文件似乎在我当前的程序中仍处于打开状态。

int main(int argc, char* argv[])
{
    rs2::config cfg;
    rs2::device device;
    auto pipe = std::make_shared<rs2::pipeline>();

    cfg.disable_all_streams();
    cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30);

    cfg.enable_record_to_file("tmp.bag");
    pipe->start(cfg);
    device = pipe->get_active_profile().get_device();
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
    device.as<rs2::recorder>().pause();
    pipe->stop();

    int res = std::rename("tmp.bag", "test.bag");
    if (res == 0)
        std::cout << "File successfully renamed" << std::endl;
    else
        std::cout << "Error renaming file" << std::endl;
    return 0;
}

我想知道如何从管道中‘卸载’生成的视频(管道->stop()不起作用)，这样我就可以动态地重命名生成的rosbag文件。

Answer 1

正如@TedLyngmo所建议的，添加大括号允许我动态更改文件名。代码如下：

int main(int argc, char* argv[])
{
    {
        rs2::config cfg;
        rs2::device device;
        auto pipe = std::make_shared<rs2::pipeline>();

        cfg.disable_all_streams();
        cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30);

        cfg.enable_record_to_file("tmp.bag");
        pipe->start(cfg);
        device = pipe->get_active_profile().get_device();
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
        device.as<rs2::recorder>().pause();
        pipe->stop();
    }
    int res = std::rename("tmp.bag", "test.bag");
    if (res == 0)
        std::cout << "File successfully renamed" << std::endl;
    else
        std::cout << "Error renaming file" << std::endl;
    return 0;
}

编辑

我进一步研究了rs-record-playback，下面的代码解决了重命名问题。

int main(int argc, char* argv[]) 
{
    rs2::device device;
    auto pipe = std::make_shared<rs2::pipeline>();

    pipe->start();
    device = pipe->get_active_profile().get_device();

    if (!device.as<rs2::recorder>())
    {
        pipe->stop(); // Stop the pipeline with the default configuration
        pipe = std::make_shared<rs2::pipeline>();

        rs2::config cfg;
        cfg.disable_all_streams();
        cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30);
        cfg.enable_record_to_file("tmp.bag");

        pipe->start(cfg); 
        device = pipe->get_active_profile().get_device();
    }
    // record for 1 sec, if conditions can be added to check if recorder is initialised 
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));

    // if condition can be added to check if recording has been completed
    pipe->stop();
    pipe = std::make_shared<rs2::pipeline>(); // reset the shared pointer

    pipe->start();
    device = pipe->get_active_profile().get_device();

    int res = std::rename("tmp.bag", "testing.bag");
    if (res == 0)
        std::cout << "File successfully renamed" << std::endl;
    else
        std::cout << "Error renaming file" << std::endl;

    pipe->stop();
    pipe = std::make_shared<rs2::pipeline>();
}