ModuleNotFoundError:没有名为“rosbag”的模块

Question

我尝试在Python3.7中通过以下方式导入rosbag的模块：

import rosbag

但是出现了一个例外：

ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

我已经通过以下方式安装库：

pip install pyrosbag

和

pip install bag

提前感谢您的帮助

Answer 1

我认为您的导入是错误的，请尝试：

import pyrosbag

请参阅https://pyrosbag.readthedocs.io/en/latest/usage.html

Answer 2

如果您使用的是Linux，那么这可能是一个解决方案。首先，确保您的计算机中安装了ROS版本。

然后，您需要通过以下方式获取ROS环境：

# replace the `melodic` if you use another distro of ROS
source /opt/ros/melodic/setup.bash 

备注：如果您使用其他发行版而不是melodic，请使用您的ROS发行版名称替换melodic。

然后，您可以在不进行任何其他安装的情况下导入rosbag。

Answer 3

对于Python 3.X，下面的代码应该可以解决这个问题：

pip3 install pyrosbag