当我运行"rosbag play example.bag“命令时出错。找不到与插件rosbag/NoEncryptor对应的库

Question

我目前正在学习如何使用rosbag，但是当我运行"rosbag play D:\summer_project\20200619_123634.bag“命令时，我得到了以下错误：

C:\Windows\System32>rosbag play D:\summer_project\20200619_123634.bag
[ INFO] [1593471808.789562700]: Opening D:\summer_project\20200619_123634.bag
[FATAL] [1593471809.093414800]: Could not find library corresponding to plugin rosbag/NoEncryptor. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists.

我在网上做了一些研究，我需要用NoEncryptor做点什么。这是我找到的链接：http://wiki.ros.org/pluginlib; https://docs.ros.org/melodic/api/rosbag_storage/html/c++/classrosbag_1_1NoEncryptor.html;

我从来没有用过c语言，所以我对安装过程一无所知。我需要如何处理.cpp文件和.h文件？如果有人能给我一些想法或建议，我将不胜感激！

Answer 1

我在WSL中使用Ubuntu18.04解决了同样的问题。我建议在WSL中构建ROS，而不是尝试使用本地Windows ROS构建。它仍然太不稳定，无法在不遇到错误的情况下完成任何工作，浪费太多时间。

在这里看一下这个：WSL Developement with VSCode

这是ROS on WSL教程：ROS on WSL