为什么我不能在Google Colab中导入python-rosbag？

Question

我正在尝试使用Google Colab来运行在Ubuntu上开发的https://github.com/ARiSE-Lab/deepTest深度神经网络软件。我可以通过很小的修改来运行install.sh。在添加"!“之后，我成功地加载了：

好了！sudo apt-get install python-rosbag！sudo apt-get install python-genmsg！sudo apt-get install python-genpy！sudo apt-get install python-rosgraph-msgs1这将安装许多文件，包括：

Setting up python-rosbag (1.13.5+ds1-3) ...

但是，当我运行程序generate_hmb3.py时，它的第二行是：

import rosbag

我收到无效语法错误消息。当我将这一行改为：

import python-rosbag

我明白了：

  File "<ipython-input-12-37a7e266f3af>", line 7
import python-rosbag
             ^
SyntaxError: invalid syntax

这个问题有什么解决方案吗？

Answer 1

导入问题

确保已经设置了Python路径，这应该通过source命令来完成。您可以通过以下方式轻松检查正确的路径

echo $PYTHONPATH
# which gives me
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

使用破折号导入模块：

python的导入名称(ref)中不允许使用破折号。并且没有任何名为python-rosbag的标准模块。据我所知，只有rosbag。如果它是您自己编写的模块，您可以使用__import__()来完成。例如：

foobar = __import__("foo-bar")

但是你真的应该重命名这个模块。

Answer 2

我尝试了一堆不同的东西*我认为这是ros仍然使用python2.7的问题。

我实际上不能让它像预期的那样工作，但使用https://github.com/event-driven-robotics/importRosbag对我来说很有效。

*像从python2.7添加路径，摆弄importlib和imp。无法使其工作；我得到一个错误AttributeError: module 'rospy' has no attribute 'names'