在OSX上编译rosbag_storage的问题

Question

使用本教程在OSX上编译Ros (Jade)，我在运行./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release时得到rosbag_storage的以下错误

ros/ros_catkin_ws/src/ros_comm/rosbag_storage/src/buffer.cpp:71:5：error：使用未声明的标识符“断言”断言(Buffer_)；

然后是一系列的错误：

/usr/local/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:916:9：error：使用未声明的标识符'assert‘BOOST_ASSERT( deleter_.use_count() <= 1 )；

那是从哪来的？

Answer 1

看起来它来自与GStreamer的冲突，就像在本期中一样。仅仅删除/Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h就足以解决这个问题：

mv /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h.bak