为Jupyter Notebook (Python 3)安装可用的rosbag包

Question

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尝试在一个rosbag文件中绘制来自ros主题的数据。我的系统默认安装了Python2.7，而我安装Python3.5只是为了在Jupyter笔记本上工作。

现在我已经安装了两次包，一次是针对Python2的，另一次是针对Python3的。虽然大多数包与Python的两个版本都兼容，但我开始怀疑是否所有的ros包在这里都兼容。

对于这个问题中的镜像，最初我得到一个错误“没有名为‘rosbag_pandas’的模块”，然后我用pip3安装了它。现在我面对的是图像中显示的关于rosbag的错误。我到处寻找快速的解决办法，但都没有结果。我在网上读到一些包只能在Python2.7或Python3.5上工作。这就是这里发生的事情吗？

仅供参考，我已经安装了pip和pip3的pyrosbag。仍然面临着这个问题。在这方面真的需要一些帮助。

Answer 1

我遇到了同样的问题，并找到了一种适合我的解决方法。基本上，在通常的Python3安装之上，安装jupyter notebook的Python2内核，如here所述，如下所示：

python2 -m pip install pip
python2 -m pip install --upgrade ipykernel
python2 -m ipykernel install

不确定是否确实有用于rosbag的python3包，但是使用python2内核，您可以导入rosbag文件，将它们保存为另一种格式，以便在python3中进一步处理。