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我正在尝试渲染点云。现在我正在使用Processing/Java，并且使用QuickHull 3D有一个伪工作的东西，但它不是我一直在寻找的东西，效果明智。
浏览 2提问于2010-12-07得票数 2
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我正在准备用于点云分割的训练数据。由于脚印的大小是可变的，我的补丁有不同数量的点。其中一些包含10.000点，还有1000点。是否有任何库或解决方案来处理此问题？
浏览 6修改于2022-07-09得票数 -1
我有一些来自距离相机的三维点云数据。这意味着点云数据有噪声，只有协调(x，y，z)信息，并且只代表扫描场景的部分表面。2.5D数据)。算法(例如，球旋转，泊松，行进立方体)能处理这种情况吗？还是需要进行预处理，使数据集变得更薄，以减少重叠的表面？在MeshLab中生成的曲面，白色和黑色的表面具有不同的法线方向。
谢谢您的建议和可能的回答。
浏览 2修改于2017-05-23得票数 1
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., [pnm_x,pnm_y,pnm_z]]} 每个键是网格单元索引，值是分类点的列表。列表可以是可变长度的，但我可以将它设置为静态的，例如。1000个元素。except KeyError: return grid 使用numba有什么有效的方法可以做到这一点吗
浏览 17提问于2021-07-15得票数 1
我创造了一个相当大的点云和大约800米RGB点。导出的.ply文件大小约为12 is。现在，我想用这个点云-通过编程将轨迹放入其中，合并多个云，对点大小有更多的控制…意料之中的是，在木星笔记本中使用PyntCloud失败了:)
在我开始学习统一之类的东西之前，有什么更好的建议吗？
浏览 0修改于2018-09-06得票数 4
然而，在这样做的同时，我发现了这个问题：但是，：
你能告诉我，我在哪里犯了错误，为什么我要得到一个空白输出的裁剪点云？据我所知，maximum和x、y和z轴在pcl::CropBox过滤器的setMin和setMax方法中的值是正确的。
浏览 5修改于2020-08-12得票数 0
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基本上，我正在寻找一个库或SDK来处理来自激光雷达或扫描仪的大型点云，通常会遇到数百万个X，Y，Z，Colour点。我所追求的是：虽然我不介意购买一个合理的商业库，但我对非常昂贵的库(例如超过5000美元)或每个用户运行时许可证成本的库不感兴趣
浏览 1提问于2009-12-18得票数 7
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我有一个从深度相机传入的实时点云(大约300K点)。我已经设法可视化数据使用图形处理器实例化和一个计算着色器在60+帧处理。我唯一的问题是，点云是在世界坐标中传入的。我想相对于另一个GameObject定位和旋转点云。基本上，如果我旋转“父”对象，点云就像它的子对象一样。
我如何计算这些点相对于另一个游戏对象的位置和旋转？
浏览 0提问于2018-03-11得票数 0
我已经用Matlab的.ply图像处理工具箱从原始云( R2015b图像)中分割了一个点云(30%)。当我将切片云保存为一个新的点云时。stepSize = 1;pt = select(cloudImage
浏览 4修改于2016-01-10得票数 0
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我已经开始从事多线程和点云处理的工作。问题是，我必须在现有的实现上实现多线程，并且有太多的读和写操作，所以使用互斥锁不能提高性能，因为来自grid的读取操作太多。最后，我修改了代码，使我可以有一个vtkSmartPointer<vtkUnstructuredGrid>，它保存了我的点云。线程所要做的唯一操作就是使用方法访问点。正因为如此，我不得不为每个线程复制我的主Point云，这最终会导致内存问题，如果我有太多的线程和大云。
我试着把点<
浏览 3修改于2019-10-25得票数 0
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我正在尝试通过ICP(迭代最近点)来进行点云配准，我使用的是PCL库的pcl::IterativeClosestPoint算法。
有没有什么健壮的ICP算法(或其他注册算法)可以处理它？
浏览 0修改于2016-06-10得票数 0
我使用ti mmwave 1642 evm传感器来生成点云数据。为了处理数据，我使用Intel NUC。我面临着将点云数据从毫米波传感器转换到激光扫描的问题。通过启动rviz_1642_2d.launch，我可以在rviz中看到点云数据。如何将毫米波传感器产生的点云数据转换为laserscan？
浏览 23修改于2019-01-09得票数 2
我使用rospy接收点云。为了处理这些点云，有一个名为python-pcl的包，我无法让它运行，因为它是非常错误和非功能性的，大量的问题，关于Github，等等。我想知道Python中是否还有处理点云的库？我在ROS上收到了一个点云，如下所示：
self.pointcloud_sub = rospy.Subscriber("/nerian_stereo/point_cloud", PointCl
浏览 0修改于2019-02-19得票数 3
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有组织的点云和无组织的点云有什么区别？它如何影响后续的处理步骤，如过滤、正常估计、配准等？
浏览 12提问于2013-09-25得票数 17
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我目前正在处理MeshLab中的点云数据。是否有可能从点云数据创建横截面？如果可能的话，请告诉我怎么做。
浏览 4提问于2021-06-17得票数 0
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