处理点云，6列*.xyz文件格式

Question

我需要处理一个摄影测量文件到点云，然后使用Python应用分析模块。使用meshlab，我设法导出了我的模型的xyz文件，然后将其转换为txt文件，因此我可以使用matplotlib轻松地访问和绘制数据。

导出后，我意识到文件的z部分似乎是集群的，我的意思是，当我将文件导入python脚本并运行它时，z范围非常有限，几乎看起来整个文件都被压缩了。

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当我在meshlab上打开完全相同的文件时，它看起来很好。由于xyz文件有6列，而我只使用了前3列，我怀疑这是原因，但我只是不确定问题是什么。我已经使用了前3列中的所有元素，我确信它们是x、y和z分量。我附上了一些图片作比较，希望能有所帮助。

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下面是xyz文件的文本版本(实际上有超过100000行)。

-4.985628 -4.780845 338.250854 -0.017581 0.003231 1.949280 

-3.285533 -4.431212 342.610321 -5.846900 1.895777 0.458446 

-3.165349 -4.922605 338.837158 1.874727 2.051935 -1.483359 

-3.215735 -4.802375 340.320557 0.734949 1.160611 -3.693605 

-4.378054 -4.010946 338.241455 0.105474 0.526878 6.178342 

-3.421478 -4.800171 339.638275 5.733778 0.596651 -0.693699 

-3.258153 -4.573445 342.971680 -4.019710 -3.309187 0.685745 

-3.177556 -4.822459 340.345184 0.145794 -4.698930 -2.289058 

-3.182967 -4.490508 342.649597 2.286415 4.822868 -0.867586 

-2.500194 -4.949868 339.606293 3.396397 -2.453691 -3.078794 

-3.351677 -4.784164 340.290802 -0.003160 -6.204160 -0.270498 

Answer 1

问题解决了，只需设置轴和原点即可。所有的点都在原点之上，导致结构看起来很压缩。只要你记住它的来源和缩放比例，它就会工作得很好。