有没有好的C或C++库来处理大型点云？

Question

基本上，我正在寻找一个库或SDK来处理来自激光雷达或扫描仪的大型点云，通常会遇到数百万个X，Y，Z，Colour点。我所追求的是：

快速显示、缩放、平移点云注册快速低级访问曲面和实体的数据回归(不像其他实体那样重要)

虽然我不介意购买一个合理的商业库，但我对非常昂贵的库(例如超过5000美元)或每个用户运行时许可证成本的库不感兴趣。开源也是不错的选择。我通过谷歌找到了一些可能性，但它们对我的预算来说都太贵了。

Answer 1

我再次调用了，我一直在与C++接口(例如使用和包)。

更喜欢内存中的所有数据，所以你可能想要一个64位的操作系统和相当大的内存来存储大量的数据。在处理大数据方面有一些建议。

最后，对于快速可视化，非常适合可视化总结大型数据集。对于缩放等方面，请尝试使用包。

Answer 2

检查Point Cloud Library (PCL)。它是一个相当完整的处理和操纵点云的工具包。它还提供了点云可视化工具:利用VTK库和wxWidgets的pcl::visualization::CloudViewer

自2011年以来，已经开发了point clout转换(读/写)和操作工具包：PDAL - Point Data Abstraction Library

Answer 3

你为什么不去看看R编程语言，它可以直接链接到C代码，从而形成一座桥梁。R是在考虑统计代码的情况下开发的，但它不仅可以非常轻松地帮助处理大型数据集，而且还可以将它们可视化。有相当多的大气科学家在他们的工作中使用R。我知道，我和他们合作就是为了你想做的事。把R想象成穷人的Matlab或IDL (但很快就不会是这样了)。