通过360度旋转和图像处理获取点云

Question

我的问题如下两部分：……

问题(简称)：

·生成真实世界对象的点云…。

·通过it 360度旋转….on转台

·获得360张图像…每度一幅图像(1°至360°)。

·我知道如何处理图像并得到图像的像素值。

·见…下面的一个示例图像你可以看到图像是黑色的，white...because，我要处理的对象是闪闪发光的…那就是戴蒙德。因此，我设置了背景，使闪亮的物体(钻石)转换成B/W对象。因此，我可以很容易地扫描物体的外部边缘(例如钻石)。

·有一点要考虑的是，我没有使用任何激光…我只是用一张旋转的桌子和一台相机来拍摄…图像您可以在这里…上看到一个示例项目但是MATLAB隐藏了所有的东西--…因为那个使用MATLAB的家伙有内置的功能。

·--实际上，我正在寻找数学例程或算法，或者任何帮助我如何获得点云……的技术.using就像我提到的……..

详细说明：

我需要点云的真实世界的物体。所以我可以把它显示在电脑屏幕上。

为此，我用的是一个旋转的桌子。我会把我的物体放在上面，我会把桌子旋转一个完整的360度旋转，我将拍摄360张照片…。每度一幅图像(1°至360°)。

对用于图像采集的摄像机进行了良好的标定。我已经给出了一个样本图片如下。我也知道如何扫描图像和获取它的像素值。

还要考虑到我的图像是剪影类型的…意味着只有黑白..。没有彩色图像。

但我的问题是我被困在什么地方.

对象……的点云获取.from我通过图像处理得到的数据。

与我在这里……上发现的项目相同。。但它只是使用内置的MATLAB函数…。我使用Microsoft Visual C#.Net，所以我必须自己构建整个算法…。.because MATLAB隐藏了所有我想知道的事情，…。。

有……大师吗？.who对这件事了如指掌，把我从陷阱里救出来！

​

谢谢…。。

Answer 1

我没有这方面的经验，但如果我想这样做，我会尝试这样做：

1. 使用单色光源
2. 如果可能的话，创建一个光源，它落在对象的一个薄薄的垂直片上。
3. 有360 B/W图像，这些图像将是一个垂直线的图像，具有不同的强度。如果您使用matlab，您的矩阵将有一个带有sime值的/几列。
4. 现在画一条垂直线(你的旋转轴)。5情节或转换(imageno，rownoOfMatrix，ValueInPopulatedColumnInSameRow).假设图像编号从0到360
5. 在理想条件下，X和Y使用K1 * imgNo * ValInCol和K1 * sin imgNo * ValInCol的蹩脚方法，Z将是一些K2 *rowNum。K1和K2可以根据物体的实际尺寸进行口径测量。

我的意思是这样的：轻/轻

但是没有使用结构光，而是使用单一的垂直光

project.html这个链接可能有助于三角测量..。