保存切片点云- Matlab

Question

我已经用Matlab的.ply图像处理工具箱从原始云( R2015b图像)中分割了一个点云(30%)。当我将切片云保存为一个新的点云时。

切片和背景的原始都被保存。如何才能将切片部件存储为新的点云(.ply)

stepSize = 1;
indices = 1:stepSize:(cloudImage.Count)/2;
pt = select(cloudImage, indices);
pcwrite(cloudSliced,'half','PLYFormat','binary');

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Answer 1

从您的代码中可以看出，切片点云存储在pt中。所以应该是

pcwrite(pt,'half','PLYFormat','binary');