基于Matlab的点云处理

Question

我使用下面的代码在Matlab中绘制Kinect点云：

showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');

这给了我这个情节：

但我想把它画成1米的Z值！我如何设置它来显示点云高达1米？

Answer 1

正如@LuisMendo在评论中所回应的那样：

当我使用zlim时，情节已经改变如下：

​

​

这是编辑的代码：

showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');

zlim ([0,1])