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更精确地说，如何在rqt中使用线程调用self._robot.move_to_joint_angles(self._joint_angles)。
浏览 5提问于2017-11-11得票数 0
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我试图在ROS动力学中使用rqt_graph，并得到以下错误。我不知道是什么原因造成的，也不知道如何解决。这似乎是一个问题，一个未定义的符号，但不确定这将如何发生。rosrun rqt_graph rqt_graph File "/opt/ros/kinetic/lib/rqt_graph/rqt_graph", line 8, in <modu
浏览 3提问于2018-03-12得票数 0
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我有一个GUI作为一个rqt插件，我想订阅一个主题，但是我看不到我的rqt_plugin节点在rqt_graph上。我想订阅的主题是在同一台机器上，我想启动我的rqt_plugin。我有多台机器，我在另一台机器上启动rqt_graph。在另一台机器上，我看到了所有其他主题，也看到了我想订阅我的rqt_plugin的主题。下面是A机器上发行者的创建：
pubCmd = n.advertise<std_msgs::String>("/sci/cmd
浏览 1修改于2014-12-22得票数 2
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我已经在我的windows 10机器上安装了ROS1 NOETIC，但是我无法运行"rosrun rqt_graph rqt_graph“命令来查看图表。降至误差以下 File "c:\opt\ros\noetic\x64\lib\site-packages\rqt_graph\ros_graph.py_refresh_rosgraph()
File "c:\opt\ros\noetic\x64\lib\site-packages\<
浏览 6提问于2022-04-30得票数 0
我按照官方指南重新安装了它，现在rqt_graph不工作了：Traceback (most recent calllast): from rqt_gui.main import MainFile "
浏览 4修改于2020-03-18得票数 0
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我在机器人操作上下文中使用drake和LCM消息传递，并想知道是否存在类似于ROS的LCM功能，它将输入和输出可视化到不同的节点。
浏览 0提问于2019-07-05得票数 0
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orientation float64 y float64 w我想使用rqt_plot但是我尝试了所有在rqt_plot中“调用”它的方法，但是它不起作用，rqt_plot窗口显示它应该这样，但是字段没有绘制。从rostopic echo /vslam/pose，我知道它正在发布，所以除了rqt_plot，一切都在工作。另外，如果我在rqt_plo
浏览 2修改于2019-09-23得票数 0
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dynamic module does not define module export function (PyInit_libqt_gui_cpp_sip) 但是，我手动安装了pyqt5和pydot，出现了rqt_graph现在rqt_graph正在加载，但我不知道这会不会弄乱/在图形中创建缺失？
浏览 129修改于2020-10-14得票数 0
我正在尝试使用ROS的rqt_plot特性，每次我调用rqt_plot时都会得到： File "/opt/ros/kinetic/bin/rqt_plot", line 6, in <module> File "/opt/ros/kinetic/l
浏览 1提问于2019-03-04得票数 0
在我读到本教程之前，一切都进行得很顺利， - 使用rqt_console和roslaunch -。当我输入以下命令时它第一次运作得很好。后来，我发现任何涉及rqt的命令都会给出完全相同的错误。然而，其他一切，包括图形程序和小部件都运行得非常好。$ rosrun rqt_graph rqt_g
浏览 2提问于2018-08-11得票数 0
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使用RQt时，我可以很好地查看我的网络上的所有主题，我可以订阅所有主题，甚至可以将它们绘制在实时图表上。然而，发布不能正常工作，总是发布空/默认消息。它们总是工作得很好，我在RQt中的订阅者能够看到发布的正确值。还有没有人处理过这个问题？根本原因是什么?如何解决？它可能在ROS2银河中被修复了吗？
浏览 8提问于2021-06-04得票数 1
RViz和Gazebo工作得很好，但是当我运行rqt时，会得到一个错误：failed to get the current screen
浏览 13提问于2021-12-21得票数 0
在第4步(安装rqt)中，我得到了以下错误：输出: ImportError for 'pyqt'：没有名为'PyQt5‘的模块ModuleNotFoundError:没有名为
浏览 24修改于2022-12-03得票数 0
--stamp: nsecs: 82884301---
第二种场景----我和前面的场景一样，但是我运行rqt_bag
浏览 5提问于2021-08-25得票数 2
其中的一些包： rqt-robot-monitor==0.5.13 rqt-rviz==0.6.0 rqt-shell==0.4.9rqt-srv==0.4.8
rqt-
浏览 0提问于2020-09-30得票数 0
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rqt-console 0.4.9 rqt-graph0.4.11 rqt-gui-py 0.5.0 rqt-py-console 0.4.8
rqt<
浏览 17提问于2020-04-30得票数 0
==0.4.9', 'rqt-bag-plugins==0.4.8', 'rqt-bag==0.4.8', 'rqt-console==0.4.8', 'rqt-dep==0.4.9', 'rqt-graph==0.4.8', 'rqt-gui-py==0.4.8', 'rqt-gui==0.4.8', '<em
浏览 0修改于2018-12-05得票数 1
你好，我正在处理SSRS中的一个报表的数据集，我有一个查询，它给出了积压文件中的总请求：COUNT(*) as NBINNER JOINp_cpy WITH (NOLOCK) ON p_cpy.CpyInCde = p_rqt.OrigCpyInCde CpyTypInCde IN (27, 31)AND p_rqt.RqtNatInCde IN (74, 75, 76) AND p_
浏览 4修改于2017-09-13得票数 1
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