rqt ros中的轨迹栏

Question

我正在尝试连接ROS和打开简历。我能够设置视频流的阈值，并以rqt格式显示输出。现在我想通过在rqt中创建一个轨迹栏来调整阈值范围。我怎么才能实现它。

Answer 1

就集成和外观而言，最好的方法是创建自己的rqt插件(tutorial)。但是，您需要找到某种方法来通知您的节点任何更改(例如，通过服务调用)。

重用现有功能要容易得多、速度快得多，而且通常也足够了。在本例中，请看一下dynamic_reconfigure。这允许您动态更改参数，您只需在代码(tutorials)中定义配置并注册回调。GUI集成到rqt中。