rqt不能通过SSH X11转发连接到Xming。

Question

我在Ubuntu 20上运行ROS 1 Noetic，使用PuTTY将X11转发到Windows 10上的Xming。RViz和Gazebo工作得很好，但是当我运行rqt时，会得到一个错误：

X server does not support XInput 2
failed to get the current screen resources
The X11 connection broke: I/O error (code 1)

如有任何解释或解决办法，我们将不胜感激。

Answer 1

我无法让RQT和其他应用程序与Xming一起工作，但是我找到了GWSL服务器：https://apps.microsoft.com/store/detail/gwsl/9NL6KD1H33V3 --它的工作原理很有魅力，而且几乎没有什么好的特性。