ROS - rqt - python: X服务器上的致命IO错误2(没有此类文件或目录) :0.0

Question

我正在通过http://wiki.ros.org的教程学习ROS (运动)的基础知识。我在Windows 10上运行Ubuntu，并使用Xming for GUI。另外，我只知道Ubuntu的基础知识。在我读到本教程之前，一切都进行得很顺利，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch - 使用rqt_console和roslaunch -。当我输入以下命令时

$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

它第一次运作得很好。但是当我关闭窗口并再次运行相同的命令时，我得到了以下错误：-

python: X服务器上的致命IO错误2(没有此类文件或目录) :0.0.

后来，我发现任何涉及rqt的命令都会给出完全相同的错误。然而，其他一切，包括图形程序和小部件都运行得非常好。

我已经尝试删除rqt和重新安装，但没有任何帮助。

我已经搜索了很多这个错误，但是找不到任何关于致命IO错误2以及是什么导致它的具体信息。

我还尝试了以下命令，并给出了相同的错误：-

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

$ rosrun rqt_console rqt_console

$ rqt

有人能帮我解决这个问题吗。谢谢

Answer 1

好的。因此，在这篇文章之后挣扎了几个小时之后，我查看了rqt -h，它向我展示了所有可用的选项，包括--clear-config.它应该清除配置(包括所有透视图和插件设置)。所以我做了这个：-

rqt --clear-config

然后

rqt_graph --clear-config

其中一个成功了。希望这能帮上忙。