qt_gui_cpp库的rqt_graph pyqt绑定

Question

我正在使用ubuntu 18.04 LTS中的ROS-melodic。我得到了这个错误：

Could not import "pyqt" bindings of qt_gui_cpp library - so C++ plugins will not be available:
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in <module>
    from . import libqt_gui_cpp_sip
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_libqt_gui_cpp_sip)

但是，我手动安装了pyqt5和pydot，出现了rqt_graph，但出现了以下警告。我想知道我能做些什么来让它变得正确？这在将来会有问题吗？现在rqt_graph正在加载，但我不知道这会不会弄乱/在图形中创建缺失？

Answer 1

尝试使用以下命令卸载双软件包(如果有)

     pip3 uninstall PyQt5-sip PyQt5

然后尝试在python3中导入它，以检查是否有其他版本。如果导入成功，请尝试再次运行该命令

     rosrun rqt_graph rqt_graph

如果仍然存在某些错误，请安装

     pip3 install PyQt5==5.12