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问drake + LCM的rqt_graph功能
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Stack Overflow用户

提问于 2019-07-05 19:11:59

回答 1查看 60关注 0票数 0

我在机器人操作上下文中使用drake和LCM消息传递，并想知道是否存在类似于ROS的LCM功能，它将输入和输出可视化到不同的节点。

lcm-data-marshalling

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回答 1

Stack Overflow用户

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发布于 2019-07-05 19:27:59

lcm -间谍船与lcm，并有基本的范围-类型绘图.

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/56908187

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