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('chatter1', Float64) rospy.loginfo("In attesa") rate = rospy.Rate(1) # 10hzwhile not rospy.is
浏览 2提问于2016-05-22得票数 2
我使用rosjava作为订阅者，rospy作为发布者来实现发布/订阅。然而，我没有收到来自rospy的任何消息。我错过了什么吗？PYTHON中的发布者(假设ip是: 1.1.1.2) sample_publisher = rospy.Publisher("sample_topic", String , queue_size=10
浏览 25修改于2020-03-16得票数 0
def camera_callback(*args)：pass #其他逻辑出现在rospy.init_node('my_listener'，anonymous=True) camera_object_data= [] camera_name in rospy.get_param(‘/my/rospy.get_param’)：rospy.init_node‘/{}/hd/camera’..format(Camera_namemessage_filters.
浏览 0提问于2019-09-01得票数 0
我正在为一个项目使用rospy，但是我并不完全理解如何获取消息。我让无人机每秒发送一条特定的消息，但当我试图获取消息时，程序就卡住了(从不打印"a")。我做错了什么？while(continue):
ponto_atual = rospy.wait_for_message('/uav1/control_manager/position_cmd',PositionCommand
浏览 477提问于2021-08-10得票数 0
/usr/bin/env python
import sysimport os rospy.init_node('talker', anonymous=True)
rospy.Subscriber("map", Occupa
浏览 1提问于2016-04-30得票数 3
我见过的大多数程序和示例都是在函数中初始化rospy订阅者，例如 rospy.Subscriber('/heylookitsanoutput',Image,imagecallback)但是有必要将其保持在一个函数中吗？我可以理解这样做的必要性，因为您可能需要rospy.spin()来等待您正在寻找的输入，但是如果回调可以作为一个可中断的事件触发，那么对于我的场景(随着新图像的到来更新图像窗口)可能会更好。
谢谢!
浏览 0提问于2015-10-16得票数 1
我正在学习ROS，现在我正在使用一个服务器和客户机来做一些例子，我的意思是，当ros阻塞一个服务时，我不太明白根据文档，它会阻塞add_two_ints = rospy.ServiceProxy('add_two_ints', AddTwoInts)
我的问题是rospy.wait_for_service()会执行n次吗？
浏览 1提问于2020-10-23得票数 0
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获取错误:已经用不同的参数调用了rospy.exceptions.ROSException("rospy.init_node()："+str(_init_node_args))#!/usr/bin/env python
import sysimport baxter_interf
浏览 1提问于2019-04-05得票数 3
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它将抛出以下错误： raise rospy.exceptions.ROSException("rospy.init_node() has already been called with different
浏览 163修改于2020-07-04得票数 1
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/usr/bin/env pythonfrom std_msgs.msg import String#added
global c
rospy
浏览 4提问于2014-06-01得票数 0
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我为Crazyflie安装了ROS包，我想运行一个简单的脚本，但是当我输入sudo python3 execute_trajectory.py时，它给我一个错误，没有名为rospy的模块。
浏览 12修改于2018-08-25得票数 7
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我希望将从rospy.Subscriber获得的数据输入另一个变量，以便在以后的程序中使用它进行处理。= rospy.Subscriber("joint_states", JointState, rospy.spin() listen = listen1.position print(listen)
浏览 0修改于2019-08-14得票数 6
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('StartSession', sessionstart)File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/<e
浏览 8提问于2015-12-15得票数 0
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但是引入rospy不工作，并提示"ModuleNotFoundError:没有名为‘’rospy‘的模块“。为什么会这样呢？如何解决这个问题？
浏览 4修改于2021-06-04得票数 1
0x7fe36196b1f0> File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy
浏览 13提问于2021-11-23得票数 0
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在python虚拟环境中，我无法导入ro间谍。为什么？我需要它来发布和订阅image_raw。
浏览 31提问于2022-08-11得票数 0
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我们有单元测试，需要ro间谍(其中一个测试使用几何_msgs/Twist)。pytestplatform linux -- Python 3.6.9, pytest-3.6.3, py-1.5.4, pluggy-0.6.0collected
浏览 2提问于2020-11-14得票数 1
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site-packages:$PYTHONPATH"conda activate env_name # the python3 environment name
python -c "import rospy
浏览 0修改于2021-06-23得票数 0
/usr/bin/env python
from laser_assembler.srv import *rospy.wait_for_service("assemble_scans2")
assemble_scans = rospy.ServiceProxy('assemb
浏览 5修改于2022-02-20得票数 -1
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