如何在同一个python3脚本中导入rospy和cv2？

Question

问题

无法在python3环境中导入cv2，如：

Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

解决方案

第一种方法是使用.bashrc，如下所示：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export PATH="$PATH:/path/anaconda2/bin"
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/:
export PYTHONPATH="/home/users/anaconda2/envs/env_name/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"

为了测试，

conda activate env_name # the python3 environment name
python -c "import rospy"
python -c "import cv2"

它将工作，没有任何错误输出！

但是当你ssh到机器人控制器时，它就不能工作了，例如：intera.sh sim

Answer 1

第二种成功的方法是编辑头文件，如下所示：

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
import cv2
# make sure to use import rospy in the future
sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')