env: python\r:没有这样的文件或目录错误:即使脚本中没有/r/n

Question

我正在制作Ubuntu 20.04的Raspberry Pi

我读到这个错误是由Windows格式冲突引起的，但是我的脚本中没有/r/n，如何解决这个问题呢？

#!/usr/bin/env python

import rospy
from laser_assembler.srv import *
from sensor_msgs.msg import PointCloud2

rospy.init_node("test_client") 
rospy.wait_for_service("assemble_scans2")
assemble_scans = rospy.ServiceProxy('assemble_scans2',AssembleScans2)
pub = rospy.Publisher("/pointcloud", PointCloud2, queue_size = 1)
r = rospy.Rate(1)

while not rospy.is_shutdown():
    try:
        resp = assemble_scans(rospy.Time(0,0), rospy.get_rostime())
        print "Got cloud with %u points" % len(resp.cloud.data)
        pub.publish(resp.cloud)

    except rospy.ServiceException, e:
        print "Service call failed: %s" %e
        
    r.sleep()

Answer 1

Windows默认使用CRLF行尾，而Linux/Unix使用LF行尾。如果您的应用程序同时使用windows和linux，最好将代码保存在LF中，因为两个平台都了解LF行的结尾。

将代码转换为unix兼容行尾的一种简单方法是使用Vi/Vim并显式地将行尾设置为LF。

在Vi - :set ff=unix中使用此命令将行尾设置为LF。这样，您的代码就可以工作了。

为了避免进一步的冲突，在Windows上进行开发时，请确保检查文本编辑器行结束设置是否设置为LF。