用JSONDecodeError ()从文件加载时的Rospy json.load

Question

我试图将发布在主题上的数据存储到JSON文件中，但我一直得到一个JSONDecodeError。

    DB = '/home/path/data.json'
    f = open(DB, 'w+')

    json_array = json.load(fp=f)

    json_array.append(data)
    json.dump(json_array, f)
    f.close()

open()命令成功创建该文件。但是装载失败了。我尝试使用文件内容运行它：[]和{}，它们都给出了相同的例外：

[ERROR] [1637699609.562673]: bad callback: <function callback at 0x7fe36196b1f0>
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback
    cb(msg)
  File "/home/path/scripts/extract_info_node.py", line 43, in callback
    json_array = json.load(fp=f)
  File "/usr/lib/python3.8/json/__init__.py", line 293, in load
    return loads(fp.read(),
  File "/usr/lib/python3.8/json/__init__.py", line 357, in loads
    return _default_decoder.decode(s)
  File "/usr/lib/python3.8/json/decoder.py", line 337, in decode
    obj, end = self.raw_decode(s, idx=_w(s, 0).end())
  File "/usr/lib/python3.8/json/decoder.py", line 355, in raw_decode
    raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None
json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 1 (char 0)

这不是描述性的，我没什么可说的。订阅者的运行方式是否有不允许写作的地方？您甚至可以通过回调函数来完成这个任务吗？我刚刚开始在ROS中工作，所以对于更有经验的人来说，这可能是简单或明显的事情。

Answer 1

.load()接受一个.read()支持文件。你打开文件只是为了阅读。相反，试着这样做：

f = open(DB, 'r+')

json_array = json.load(f)

另外，如果您正在存储和重新读取主题数据，我建议您可能使用罗布包。然而，这取决于实际应用程序。