在python中导入模块rospy时出现问题(Win10)

Question

我已经在win10(http://wiki.ros.org/Installation/Windows)上安装了ROS，乌龟也可以通过按箭头键移动。我还通过Anaconda3安装了pybullet，并使用python导入了一些模块，例如

import pybullet as p 
import pybullet_data as pd
import numpy as np
import time

使用中没有问题。但是引入rospy

import rospy

不工作，并提示"ModuleNotFoundError:没有名为‘’rospy‘的模块“。为什么会这样呢？如何解决这个问题？

Answer 1

尝试通过以下方式安装rospy包

pip install roslibpy

Answer 2

假设您正在使用anaconda，打开anaconda提示符，然后输入命令：

conda install -c conda-forge ros-rospy

安装rospy库