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当我尝试运行像下面这样的示例PyBullet文件时，我一直收到以下错误消息：from time import sleepp.setGravity我有Windows10，我在笔记本上运行PyBullet (Python3.6)，但是Visual (
浏览 3修改于2022-02-03得票数 0
导入pyBullet时，它会立即打印一行，并显示生成时的时间：pybullet build time: Jun 19 2020 04:01:58
有什么办法可以防止这种情况发生吗
浏览 4修改于2020-06-30得票数 0
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我对calculateInverseKinematics()函数在pybullet环境中的使用感到非常困惑。我有两个简单的问题： 1)我们如何计算关节范围以受益于零空间特征？实际上，我检查了链接中的反向运动学代码：https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/pybullet/examples/inverse_kinematics_husky_kuka.py我已经在pybul
浏览 25修改于2020-09-18得票数 0
总的来说，我对PyBullet和物理引擎非常陌生。我的第一步是尝试让一个物体向另一个物体移动。import pybullet as pimport pybullet_data
p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) #optionallyprint(&
浏览 0提问于2018-04-03得票数 4
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如何将PyBullet中的对象位置转换为像素坐标，并使用PyBullet和OpenCV在帧上画一条线？我们希望这样做，因为PyBullet本机addUserDebugLine()函数在直接模式下不可用。import pybullet as pimport timeimport cv2
VIDEO_RESOLUTIONphysicsClient = p.connect(p.DIRECT)#or p.DIRECT for
浏览 1修改于2021-11-02得票数 4
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我使用PyBullet作为后端物理引擎，使用OpenGL进行可视化显示。我的问题是，当我在OpenGL游戏世界中旋转一个对象(绕任何轴)时，pyBullet旋转(从pyBullet图形用户界面中看到)是在相反的方向上，有时完全关闭。我还提供了一段视频来显示我遇到的问题-链接到错误视频(https://youtu.be/4VpBUx5LBYQ)： 当我使用getBasePositionAndOrientation()从PyBullet提取旋转，并使用pybullet.getEu
浏览 39修改于2020-08-10得票数 1
转换方向的最佳方法是什么在python中用xyz轴表示的向量？
浏览 7修改于2021-12-22得票数 0
现在，我尝试使用python中的pybullet模块来加载它，以模拟它，但我一直收到以下错误： 错误:无法加载URDF文件。 任何帮助都将不胜感激，因为这并没有给出太多关于哪里可能出错的信息？
浏览 84提问于2021-01-12得票数 1
在Pybullet中，我们通常可以这样做： robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)
浏览 47提问于2021-01-13得票数 0
我正在尝试将Python3.7.9安装为python3.7 -m pip install pybullet==2.7.3。完全错误：
错误:无法找到满足pybullet==2.7.3要求的版本(来自版本: 0.1.2、0.1.3、0.1.5、0.1.6、0.1.7、1.0.0、1.0.1、1.0.2、1.0.3、1.0.43.0.4，3.0.6、3.0.7、3.0.8、3.0.9、3.1.0、3.1.2、3.1.3、3.1.4、3.1.5、3.1.6、3.1.7、3.1.8、3.1.9、3.2.0、3.2.2)错误:没有找到pybullet</em
浏览 6提问于2022-04-11得票数 0
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我是pybullet的新手，我只是在尝试渲染表格。我在kukaarm上使用了一个例子。我想在这里做的是调整大小，我编辑了.obj文件，但这就是结果，在it.So中缩放网格没有给我任何结果。
浏览 67提问于2020-07-22得票数 0
我试图配置一个相机在pyBullet基于内部和外部参数获得的校准一个真正的相机。我已经做了什么
不幸的是，computeProjectionMatrix的pyBullet函数有点有限。它假设f_x = f_y和c_x, c_y正好位于图像的中心，这对于我的相机来说都不是真的。是图像的宽度和高度，A = (near + far)/(near - far)和B = 2 * near * far / (near - far)、near和far定义了图像中包含的z轴上的范围(参见pybullet.computeProjectio
浏览 6提问于2021-03-04得票数 0
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我在一个python类中使用了pybullet。我将其导入为import pybullet as p。当我有几个使用pybullet的类实例时，每个实例的p类是相同的还是每个实例的“变量”p是唯一的？foo.py import pybullet as p
def __init__(self, counter):
physicsClient = p.connect
浏览 23修改于2020-05-26得票数 4
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在运行使用tensorflow和OpenAI健身房和基线包的pybullet deep_mimic example时，我遇到了这个错误。窗口随着机器人出现了一秒钟，然后就崩溃了。cuda/cudart_stub.cc:29] Ignore above cudart dlerror if you do not have a GPU set up on your machine. File "Users\user\Downloads\lab\python\venvs\pyml\li
浏览 71修改于2020-10-06得票数 0
目前，我正在使用一台windows机器，并且忙着使用一些遗传算法，它们依赖于使用PyBullet虚拟环境来测试我的“机器人”的机车容量。在我试图连接到PyBullet服务器之前，一切都很好，它产生了以下输出：startThreads creating
浏览 24提问于2022-11-28得票数 0
pyBullet的所有函数或多或少都带有一个可选的参数physicsClientId，当多个实例并行运行时，这是必需的。 pybullet.some_func( physicsClientId=physicsClientId由于它想要的是整数，我假设它类似于0或-1，但我想知道是否有官方答案(在pyBullet文档中，通常没有为可选参数指定默认值)
浏览 5提问于2021-03-05得票数 0
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