在WSL中尝试连接到PyBullet时，“无法连接到X服务器”

Question

目前，我正在使用一台windows机器，并且忙着使用一些遗传算法，它们依赖于使用PyBullet虚拟环境来测试我的“机器人”的机车容量。我正在进行的项目要求我使用多线程，所以我的讲师建议我安装WSL，因为显然它在Windows上不起作用。

我安装了WSL，并创建了一个用于工作的python虚拟环境。在我试图连接到PyBullet服务器之前，一切都很好，它产生了以下输出：

pybullet build time: Nov 27 2022 13:20:33
startThreads creating 1 threads.
starting thread 0
started thread 0 
argc=2
argv[0] = --unused
argv[1] = --start_demo_name=Physics Server
ExampleBrowserThreadFunc started
X11 functions dynamically loaded using dlopen/dlsym OK!

        cannot connect to X server

我能做些什么来解决这个问题？请询问是否需要更多关于我的设置的信息:)

Answer 1

看起来您的脚本想要打开某种图形用户界面。

您可以尝试在windows上安装X11服务器，并在WSL中进行配置。这样，您就可以在WSL中打开图形窗口。您应该能够在网上找到一些教程，但这可能有点乏味。这可以帮助您入门，但是有多种方法和工具。

WSL的后期版本应该支持开箱即用的图形界面.我想你需要Windows 11。(不过，到目前为止，我还没有试过)

这可能会有帮助。

Answer 2

所以我设法解决了这个问题。我不清楚为什么WSL未能启动GUI应用程序，我最初认为它与X11有关，但我有最新版本的WSL，它应该有本地GUI支持。接下来，我认为它与python包有关，因为我在普通windows 11上的虚拟环境中有一个代码的工作版本，我只是不使用它，因为它不能进行多处理。因此，为了解决这个问题，我将libs文件夹从我的窗口中的venv复制到我的WSL上的venv。出于某种原因，它解决了这个问题。我不这么做的最初原因是因为它没有说我缺少任何依赖项。

谢谢那些想帮忙的人。