physicsClientId的默认值是什么？

Question

pyBullet的所有函数或多或少都带有一个可选的参数physicsClientId，当多个实例并行运行时，这是必需的。

在编写内部调用pybullet的自定义函数时，我也希望将其作为可选参数提供。因此，我尝试了以下几点：

def my_func(..., physicsClientId=None):
    pybullet.some_func(
        ...,
        physicsClientId=physicsClientId,
    )

但是，当我在没有指定ID的情况下调用它时，我会得到

TypeError:需要一个整数(got类型NoneType)

因此，None显然是错误的默认值。由于它想要的是整数，我假设它类似于0或-1，但我想知道是否有官方答案(在pyBullet文档中，通常没有为可选参数指定默认值)。

Answer 1

从代码(pybullet.c)来看，默认情况是0。

事实上，def my_func(..., physicsClientId=0)正在发挥作用。