如何在pybullet环境中调整对象的大小？

Question

我是pybullet的新手，我只是在尝试渲染表格。我在kukaarm上使用了一个例子。我想在这里做的是调整大小，我编辑了.obj文件，但这就是结果，在it.So中缩放网格没有给我任何结果。有没有其他方法来扩展它？after changing the v values .obj file

Answer 1

我建议参考pybullet代码库中的足球示例：

https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/pybullet/examples/soccerball.py

加载URDF时，可以设置globalScaling参数。