如何在Pybullet中进行远程操作

Question

我用火药来控制机器人。我想问，我怎样才能写一个遥操作程序来移动一个机器人的末端执行器呢？

Answer 1

不要试图移动身体到新的地方，你将不得不处理惯性，并在途中碰撞。

相反，把身体从世界上移开，然后在新的位置重新创造它。这听起来很激烈，但相当便宜。子弹很擅长处理大量的身体。

Answer 2

一旦添加了末端效应器的信息，就可以使用effector控制或带有逆运动计算的数组对其进行编码。