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我使用了正常估计的不同配置，但有些配置失败了：pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZRGB, pcl::Normal> ne; // work
pcl::NormalEstimation<pcl::
浏览 111提问于2021-04-30得票数 0
在PCL中执行ransac之后，您实际上是如何获得(a，b，c，d)平面模型的？PCL:从pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus获取飞机模型
这些示例仅演示了如何提取inlier列表。
浏览 1提问于2015-10-29得票数 0
我正在尝试使用pcl::octree::OctreePointCloudSearch<pcl::PointXYZ> octree对点云进行分区&执行一些操作。::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr inputCloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ());
pcl::PointIndices::Ptr cloudIndices(new pcl::PointI
浏览 7修改于2022-04-03得票数 0
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我正在使用PCL1.3。是否有任何函数可以将切入点云转换为切入点云：：ptr。我是PCL图书馆的新手。我有一个ROS节点订阅了传感器_msgs/Poincloud 2主题，然后我将它转换为pcl::Poincloud，现在我想做pcl::StatisticalOutlierRemoval。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> point_cloud
pcl::fromPCLPointCloud2(cloud_filtered
浏览 3修改于2020-12-03得票数 0
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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)
这里的变量Ptr是什么？
浏览 0修改于2019-01-15得票数 1
我有一个函数：这将返回一个点云。pcl像这样指向云的指针：pcl</
浏览 3修改于2012-05-18得票数 12
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我尝试从pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>转换到pcl::PCLPointCloud2，但是转换返回一个空点云。这是我的密码：pcl::toPCLPointCloud2(cloud_inliers, cloud_inliers_pcl2);pcl::PointCloud
浏览 17修改于2021-10-26得票数 0
我被告知通用的PCL 6/PCL XL驱动程序可以正常工作，但是在CUPS中列出了一百万种版本：PCL6/PCL XL打印机/hpijs-pcl5c (en)等。
浏览 0修改于2015-04-23得票数 2
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我想使用基于C#的PCL库，也适用于普通的windows x86 C#项目(而不是仅仅在跨平台(Xamarin)项目中使用它们)。这样做的原因基本上是对遗留项目进行移植:我希望在未来的项目中切换到PCL代码，并在旧代码中使用新特性。可以想象，这些项目至少部分是为C#运行时的旧版本(即4.0)开发的。
浏览 0提问于2016-05-09得票数 0
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我有一个用pcl-1.5写的代码。现在我想在pcl-1.7中运行它。它给出了很多编译错误。有没有办法把我的类和函数从pcl-1.5移植到pcl-1.7？
浏览 0修改于2014-09-22得票数 0
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(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>()); pcl::FPFHEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal, pcl::F
浏览 8修改于2021-08-16得票数 1
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struct BoundingBox{ pcl::PointXYZ max_point_OBB; pcl::PointXYZ x_axis; pcl::PointXYZ z_axis;
}; BoundingBox getOBB(pcl::PointCloud<
浏览 8修改于2018-05-10得票数 1
我试图在C++中运行以下代码：#include "pcl/pcl_base.h"#include "pcl/conversions.h"#in
浏览 2提问于2015-04-08得票数 2
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我用WIN10+VS2015+PCL1.8.1配置PCL，用程序测试时出现这种提示，有没有遇到这种情况的，求解
@FOEA8H6M@Z8Q7LHQR44Q4S.png
浏览 150提问于2019-12-20
// Compute the normalspcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);
normalEstimation.setInputCloud(s
浏览 162提问于2019-10-15得票数 0
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我有一个PDF，我想将它转换为PCL gswin32c.exe -q -dNOPAUSE -dBATCH \ -sPAPERSIZE=a4 -sOutputFile="d:\doc1.pcl" \当我查看或打印输出PCL时，将对其
浏览 4修改于2012-09-19得票数 2
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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// resize to number of
浏览 8修改于2017-05-23得票数 0
这里最小的代码截取了问题的来源：pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr downsampled (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
point_clou
浏览 6提问于2018-01-17得票数 0
我的回调函数cloud_cb接受一个pcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr类型的参数。但我无论如何也想不出如何将数据转换为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>。
浏览 3修改于2013-05-06得票数 1
pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients); seg.setOptimizeCoefficients(true);
seg.setModelType(pcl::SACMODEL_CYLINDER<pcl/io
浏览 74修改于2018-05-10得票数 0
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