用pcl分割主故障：：ExtractIndices (pcl，ROS，catkin)

Question

我试图在C++中运行以下代码：

#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include "pcl/pcl_base.h"
#include "pcl/PointIndices.h"
#include "pcl/conversions.h"
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

using namespace std;
using namespace pcl;

void myFunction() {
     ...
     ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;
     ...
}

int main() {
     cout << "Hello" << endl;
}

代码会编译，但是我一运行它就会得到一个分段错误；cout语句没有被执行。注意，我实际上根本没有主要调用myFunction()。唯一的错误消息是

Segmentation fault (core dumped)

当我在ExtractIndices中注释掉myFunction行时，问题就消失了，代码运行得很好：

     // ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;

我正在用ROS在Ubuntu上运行这个程序，并使用catkin_make编译它，如果这有帮助的话。

我真的很感激你帮我调试这个问题，因为我已经被困在这个问题上一段时间了。感谢您的阅读！

Answer 1

多亏了评论者的帮助，我才找到了这个问题。我对gdb进行了回溯，并在googled中搜索了输出：

boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init()

然后发现了这个：http://answers.ros.org/question/194699/segmentation-fault-when-using-correspondencerejectorsampleconsensus/

这说明您不能在PCL中使用C++11，所以我从我的CMakeLists.txt文件中删除了这一行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

而且起作用了！