点云库Ptr pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr云(新pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)

Question

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)

这里的变量Ptr是什么？我试图把它找出来，但没有得到任何相关的信息。

Answer 1

相关信息是在线的，如果你去寻找它。

PCL 文档会告诉您Ptr是什么。

胡枝子boost::shared_ptr< PointCloud > Ptr

也就是说，Ptr是指向Boost库的智能指针的typedef。

然后，任何C++文档都会告诉您胡枝子f是什么，Boost文档将告诉您智能指针是什么。

(cloud是这里的变量，而不是Ptr。Ptr是该类型的一部分。)

PCL基础教程是您需要通过的。