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我读过维基百科的文章，也看过一些关于RANSAC的视频。如果我正确理解，优化RANSAC的许多方法之一如下：
根据这个，在寻找一条适合数据的线的例子中，我可以使用下面的公式来检查我的模型和所有的数据样本，并找到最小的样本数
浏览 0修改于2019-03-12得票数 0
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我想过使用ransac，但我找不到一种简单的方法来在cpp中的矩阵上实现这一点，而不需要进行可视化代码，如点云库。
我是否必须编写自己的RANSAC，或者这是否存在？
浏览 1修改于2014-11-27得票数 1
我查看了几个库，如OpenCV等，但没有找到任何以RANSAC方式实现的相机校准。我的意思是，我想做校准提供点对应(P，p) (即。在我继续使用一些库实现我自己的库之前(我也没有在C++中找到一个很好的通用RANSAC实现)，我想知道这样的东西是否容易获得。
浏览 0提问于2015-03-25得票数 1
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我使用RANSAC作为我的稳健回归方法。我找到了一个简洁的工具箱，它执行Marco Zuliani的RANSAC。我看到有直线和平面的例子，但如果有许多自变量，就像多元回归一样。对于test_RANSAC_plane.m，我只是在X中添加了更多行function [Theta, k] = estimate_plane(X, s)
浏览 8修改于2014-11-07得票数 7
我试图在一个使用模板内核的函数中使用CGAL的高效Ransac算法，下面是一个可以复制的最小代码。include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h> typedef CGAL::Shape_detection::Plane<TraitsS
浏览 11提问于2022-05-17得票数 2
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40.6.3 numpy: 1.15.4 Cython: 0.29.2当我使用RANSAC方法时，我得到以下错误：
ValueError: RANSAC无法找到有效的协商一致集。
浏览 6修改于2020-02-28得票数 1
有什么API来实现我自己的RANSAC模型吗？也就是说，OpenCV是否有一个我可以继承的通用RANSAC引擎，或者我可以在哪里编码我自己的观察模型？如果没有，那么依赖于重用一些RANSAC OpenCV代码的最简单方法是什么？
浏览 1提问于2015-12-01得票数 2
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我已经成功地实现了三维点云上的RANSAC，用于通常的模型，即球面、线、平面。然而，我有一个困难的时间包装我的头如何做长方体，特别是一个三维的盒子。我不知道如何用点来参数化这个盒子。我目前正在使用Marco的“Dummies的RANSAC”工具箱实现，如果这是相关的话。
浏览 4提问于2014-10-28得票数 4
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但是，RANSAC的中似乎不存在此选项。这个功能没有实现吗？一个人应该怎么做？什么是替代sklearn的RANSAC来客观地选择轻量级和离群点，允许将拦截设置为0？实现应该如下所示，但它会引发一个错误：
ransac_regressor = RANSACRegressor
浏览 2修改于2020-07-03得票数 3
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我正试着把一架飞机安装到一组点云上。我尝试使用(PCL) &它工作得很好。我需要知道的是，如何获得拟合平面(ax+by+cz+1=0)的系数a，b，c。有没有直截了当的办法？我从这里得到了一些见解：
浏览 2修改于2017-05-23得票数 1
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我尝试使用下面的代码通过RANSAC拟合健壮的回归模型 from sklearn.linear_model import RANSACRegressor residual_threshold=5.0,ransac.fitresidual_threshold=5.0,
----> 7 ran
浏览 91修改于2020-11-18得票数 1
Fischler和Bolles的为RANSAC定义了3个未指定的参数。其中之一是
但是，他们并没有为一个可接受的共识集的大小确定一个下限。
浏览 3提问于2015-12-30得票数 0
我在我的项目中使用RANSAC。我面临的挑战是，算法没有按照要求执行最佳拟合，但它使用任意两个随机点，并绘制了一条连接它们的线，如下图所示。RANSAC结果在我对手绘图像进行矢量化的算法中，我还做了灰度缩放、图像阈值(图像二值化)和使用形态学算子的骨架化。% Line fitting using RANSACpoint =[];
% figure
浏览 3修改于2017-10-06得票数 1
我正在进一步调查与RANSAC的同调。我发现许多优点被错误地标记为异常值。我试图将阈值提高到10，但结果是完全相同的。我能做点什么来改善这种情况吗？有没有和RANSAC有什么关系？
浏览 2修改于2013-06-11得票数 4
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所以我的问题是，用RANSAC来区分线和平面是可能的。我可以执行基于特征值的分析，但我正在寻找一些方法来执行RANSAC算法本身。
浏览 1提问于2015-04-29得票数 0
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对于这个任务，RANSAC回归算法看起来很有吸引力，因为它不仅允许检测异常值，而且还允许构建模型本身。有一件事让我感到困惑，那就是如何测试受过训练的模型。对于RANSAC，这将不起作用，因为测试数据也有异常值，而且它们会偏倚模型的分数。
我的问题是，我们如何才能检查受过训练的模型是否好？
浏览 0提问于2023-03-11得票数 0
(见)
为了找到匹配的点子集，可以使用RANSAC。这里的问题是:与OpenCV中使用RANSAC的其他函数(例如，findfundamentalMat (参见))不同，置信度的RANSAC参数不能更改。只有重投影阈值可以作为参数传递。
浏览 4修改于2016-03-11得票数 10
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RANSAC算法在计算机视觉等工程领域得到了广泛的应用。然而，如果我理解得很好，在使用该算法时有两个参数需要设置:一个与迭代次数有关，另一个与估计模型的阈值有关。我想知道是否有其他的RANSAC参数设置解决方案。谢谢!
浏览 6提问于2012-09-27得票数 2
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我不知道如何将它与ransac集成，因此它给了我一个更好的结果。目前，我正在考虑计算5个随机点的基本矩阵，然后将基本矩阵转换为基本矩阵，然后使用这个方程x‘’Fx= 0看到误差阈值。
浏览 7提问于2017-12-27得票数 0
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