线与平面的RANSAC区分

Question

我试图从包含电力电缆的三维点数据集中提取飞机。现在，电力电缆也被提取为平面。所以我的问题是，用RANSAC来区分线和平面是可能的。我可以执行基于特征值的分析，但我正在寻找一些方法来执行RANSAC算法本身。

Answer 1

找到了一个简单的解决方案。把它发给其他人也有帮助。RANSAC首先从三个点找到一架飞机。所以我们从三个点找到这两个向量。我们可以检查两个向量的点积，找出它们是否接近于1。如果它们接近1，则表示一条线。