blocks|key|2863029|text|参见Torr关于MLESAC的论文第4节和第5节中的讨论。哈特利的幻灯片从一个旧的教程有利息表，第33页|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|2863030|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/publications/2000/Torr00/torr00.pdf|1|http://users.cecs.anu.edu.au/~hartley/Papers/CVPR99-tutorial/tut_4up.pdf^0|2|F|0|18|8|1|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|N|8|@]|9|@$A|O|B|P|1|Q]|$A|R|B|S|1|T]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|U|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]|L|$5|G|H|I|C|$J|M]]]]

See discussion in sections 4 and 5 of <a href="https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/publications/2000/Torr00/torr00.pdf" rel="nofollow">Torr's paper on MLESAC</a>. Hartley's slides from an old tutorial have the <a href="http://users.cecs.anu.edu.au/~hartley/Papers/CVPR99-tutorial/tut_4up.pdf" rel="nofollow">table of interest at page 33</a>

The <a href="http://www.cs.columbia.edu/~belhumeur/courses/compPhoto/ransac.pdf" rel="nofollow">paper</a> of Fischler and Bolles defines 3 unspecified parameters for RANSAC. One of them is 

<blockquote>
 the threshold t,
 which is the number of compatible points used to imply
 that the correct model has been found.
</blockquote>

But, they didn't define a lower bound on the size of an acceptable consensus set. What is the lower bound on the size of an acceptable consensus set?

Acceptable consensus set, RANSAC?

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Fischler和Bolles的为RANSAC定义了3个未指定的参数。其中之一是阈值t，即用于表示已找到正确模型的兼容点的数目。但是，他们并没有为一个可接受的共识集的大小确定一个下限。一个可接受的协商一致意见集的大小的下限是什么？

问可接受的共识，RANSAC？
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