RANSAC平面拟合系数

Question

我正试着把一架飞机安装到一组点云上。我尝试使用(PCL) &它工作得很好。我需要知道的是，如何获得拟合平面(ax+by+cz+1=0)的系数a，b，c。有没有直截了当的办法？我从这里得到了一些见解：3D Least Squares Plane

Answer 1

请参阅以下平面分段教程：

segmentation.php

特别注意pcl::ModelCoefficients数据结构的使用。

拨款：

pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients (new pcl::ModelCoefficients);

使用：

seg.segment (*inliers, *coefficients);

意思：

coefficients->values[0]/coefficients->values[3]是你的a。

coefficients->values[1]/coefficients->values[3]是你的b。

coefficients->values[2]/coefficients->values[3]是你的c。

另请参阅：

coefficients.html