如何Ransac cpp

Question

我有一个矩阵(向量的向量)，其中有几个点(来自传感器的测量值)，它们应该代表墙壁。所有的墙都是平行/垂直的。

我想要将这些点与各自的墙相匹配。我想过使用ransac，但我找不到一种简单的方法来在cpp中的矩阵上实现这一点，而不需要进行可视化代码，如点云库。

我是否必须编写自己的RANSAC，或者这是否存在？

Answer 1

您可以在OpenCV库中尝试使用RANSAC。如果这还不够，取它的代码(它是开源的)，并根据您的问题详细信息进行修改。或者您可以在此处添加一些图片，以便更好地了解您的问题详细信息。

Answer 2

在PointCloudLibrary中，有一个针对3D的Ransac实现。您可以将其用于您自己的应用程序。它也可以识别飞机。