OpenCV:寻找同调的RANSAC置信参数

Question

OpenCV函数findhomography()在两幅图像的匹配点之间找到一个同调变换。(见定义)

为了找到匹配的点子集，可以使用RANSAC。

这里的问题是:与OpenCV中使用RANSAC的其他函数(例如，findfundamentalMat (参见定义))不同，置信度的RANSAC参数不能更改。只有重投影阈值可以作为参数传递。

我查看了OpenCV源代码，对于findhomography()，置信度被硬编码为0.995。

为了我的目的，我需要增加这一点。有没有一种方法可以做到这一点而不改变OpenCV源本身的值呢？

为什么要硬编码呢？

PS:我为下一个subversion添加了一个更改根据票证1557提出的请求。

Answer 1

硬编码的原因是对大多数用户来说，这是一个非常好的选择。

也许你是第一个感觉到需要更多东西的人。但这就是为什么OpenCV是开放的-拿走代码，修改它，做一个补丁，并向OpenCV开发团队提出它-任何你喜欢的。

你确定这就是你需要的吗？通常情况下，一个更严格的批评阈值就能做到这一点。如果你有问题，他们可能在其他地方-一些错误的选择点，一个太大的适合误差点匹配，等等。

Answer 2

好吧，您并不是第一个需要在OpenCV中更改重编码变量或函数的人。实际上，我们正在改变许多OpenCV功能，以便使它们更快、更高效地用于移动电话。如果要更改RANSAC，只需创建一个具有不同名称的类的副本即可。

class  CvModelEstimator2
{

}

在您的代码中，并根据需要自行修改它。您还可以更改RANSAC的最大迭代次数，缺省值非常高，使得应用程序非常慢。